抓斗起重機是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機，通常人們常說的抓斗起重機是指折臂式的抓斗起重機，例如圓木吊。

抓斗起重機可按照起重機類型，抓斗類型，驅動方式進行分類。

根據起重機分類

分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機。又可以分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機.

這種起重機將煤、礦石和磷酸鹽之類的散貨從貨艙里卸到漏斗里，然后經傳送帶卸至堆貨場或裝車貨臺。